Harmonisk växelmodell SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. SHF-H-typen är den ihåliga typen med centrumöppningen i GIGAGER-harmoniska drivenhet. GIGAGER harmoniska växellåda används ofta i robotfogar med egenskaper med hög styvhet, kompakt design, hög effektivitet, högt vridmoment med konkurrenskraftigt pris.

1. Vad är produktegenskaperna hos GIGAGER Harmonic Drive?

• Hög kostnadseffektivitet

• Högt vridmoment

• Låg backlash

• Hög effektivitet

2. SHF Hollow Series Harmonic Drive

Serier	Typ	spec	Gear Ratio
SHF	H (hål)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

För mer serie CSF, SHD, CSD, se bifogad katalog. (ladda ner PDF på den här sidan)

Modell: SHF-H-14

artiklar		Gear Ratio
artiklar		30K	50K	80K	100K
Nominell vridmoment (Input 2000r / min)	nm	3,8	5,1	7,4	7,4
Tillåtet maximalt vridmoment (Start • Stopp)	nm	8,6	17	22	27
Tillåtet maximivärde av medelvärde för belastning	nm	7,8	6,6	10,5	10,5
Ögonblicklig tillåten maximal vridmoment	nm	16	33	45	51
Tillåten maximal inmatningsrotationshastighet	r / min	8000	8000	8000	8000
Tillåten genomsnittlig inmatningsrotationshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500
Glapp	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designad livslängd	timme	10 tusen	10 tusen	15 tusen	15 tusen

Modell: SHF-H-17

artiklar		Gear Ratio
artiklar		30K	50K	80K	100K
Nominell vridmoment (Input 2000r / min)	nm	8,4	15,2	21	23
Tillåtet maximalt vridmoment (Start • Stopp)	nm	15,2	32	41	52
Tillåtet maximivärde av medelvärde för belastning	nm	11,5	25	26	38
Ögonblicklig tillåten maximal vridmoment	nm	29	66	83	108
Tillåten maximal inmatningsrotationshastighet	r / min	7000	7000	7000	7000
Tillåten genomsnittlig inmatningsrotationshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500
Glapp	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designad livslängd	timme	10 tusen	10 tusen	15 tusen	10 tusen

Modell: SHF-H-20

artiklar		Gear Ratio
artiklar		30K	50K	80K	100K	120K
Nominell vridmoment (Input 2000r / min)	nm	14	24	32	38	38
Tillåtet maximalt vridmoment (Start • Stopp)	nm	26	53	70	78	83
Tillåtet maximivärde av medelvärde för belastning	nm	19	32	45	47	47
Ögonblicklig tillåten maximal vridmoment	nm	48	93	121	140	140
Tillåten maximal inmatningsrotationshastighet	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Tillåten genomsnittlig inmatningsrotationshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Glapp	Arc sek	<>	<>	<>	<>	<>
Designad livslängd	timme	10 tusen	10 tusen	15 tusen	15 tusen	15 tusen

Modell: SHF-H-25

artiklar		Gear Ratio
artiklar		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Nominell vridmoment (Input 2000r / min)	nm	26	37	60	64	64	64
Tillåtet maximalt vridmoment (Start • Stopp)	nm	48	93	130	149	159	167
Tillåtet maximivärde av medelvärde för belastning	nm	36	52	83	103	103	103
Ögonblicklig tillåten maximal vridmoment	nm	90	177	242	270	289	298
Tillåten maximal inmatningsrotationshastighet	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Tillåten genomsnittlig inmatningsrotationshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Glapp	Arc sek	<>	<>	<>	<>	<>	<>
Designad livslängd	timme	10 tusen	10 tusen	15 tusen	15 tusen	15 tusen	15 tusen

Modell: SHF-H-32

artiklar		Gear Ratio
artiklar		50K	80K	100K	120K
Nominell vridmoment (Input 2000r / min)	nm	72	112	130	130
Tillåtet maximalt vridmoment (Start • Stopp)	nm	205	289	325	335
Tillåtet maximivärde av medelvärde för belastning	nm	103	159	208	205
Ögonblicklig tillåten maximal vridmoment	nm	363	540	635	652
Tillåten maximal inmatningsrotationshastighet	r / min	4500	4500	4500	4500
Tillåten genomsnittlig inmatningsrotationshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500
Glapp	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designad livslängd	timme	10 tusen	15 tusen	15 tusen	15 tusen

3. Varför välja GIGAGER?

4. Tillhörande kunskap

Historia för harmonisk enhet

Det grundläggande begreppet stamvågsutväxling (SWG) introducerades av CW Musser i sitt 1957-patent. Den användes först 1960 av USM Co. och senare av Hasegawa Gear Works, Ltd. under licens av USM. Senare blev Hasegawa Gear Works, Ltd. Harmonic Drive Systems Inc. belägen i Japan och USM Co. Harmonic Drive-divisionen blev Harmonic Drive Technologies Inc.

Apollo Lunar Roverens elektriskt drivna hjul inkluderade belastningsvågkugghjul i deras växellåda. Även de vinschar som användes på Skylab för att distribuera solpanelerna drevs med hjälp av spänningsvågkugghjul. Båda dessa system utvecklades av The Harmonic Drive Division i United Shoe Machinery Corp.

Den 1 januari 2006 fusionerades Harmonic Drive Technologies / Nabtesco av Peabody, MA och HD Systems of Hauppauge, NY, för att bilda ett nytt joint venture, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. var ett dotterbolag till Harmonic Drive System, Inc. Kontor upprätthålls i Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA och Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Japan har sitt huvudkontor i Tokyo med sin primära tillverkningsplats i Hotaka, Japan. Harmonic Drive AG har sitt europeiska huvudkontor och tillverkning i Limburg / Lahn, Tyskland.

Robot Harmonic Drive Gearhead

Du kanske också gillar

Skicka förfrågan