Harmonic Drive Reducer Shaft-typmodell SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S-20 / SHF-S-25 / SHF-S-32. SHF-S-typen är axeltypen GIGAGER-harmonisk växelserie. Principen för GIGAGER-harmonisk reduktionsreduktion är att använda den rörliga rörelsen hos Flexspline, Circular Spline och våggeneratorn, främst den styrbara elastiska deformationen av flexplattan för att realisera rörelse och kraftöverföring.

1. Vad är produktegenskaperna hos GIGAGER Harmonic Drive?

• Hög kostnadseffektivitet

• Hög effektivitet

• Låg backlash

• Hög styvhet

2. SHF Shaft Series Harmonic Drive

Serier	Typ	spec	Gear Ratio
SHF	S (axel)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

För mer serie CSF, SHD, CSD, se bifogad katalog. (ladda ner PDF på den här sidan)

Modell: SHF-S-14

artiklar		Gear Ratio
artiklar		30K	50K	80K	100K
Nominell vridmoment (Input 2000r / min)	nm	3,8	5,1	7,4	7,4
Tillåtet maximalt vridmoment (Start • Stopp)	nm	8,6	17	22	27
Tillåtet maximivärde av medelvärde för belastning	nm	7,8	6,6	10,5	10,5
Ögonblicklig tillåten maximal vridmoment	nm	16	33	45	51
Tillåten maximal inmatningsrotationshastighet	r / min	8000	8000	8000	8000
Tillåten genomsnittlig inmatningsrotationshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500
Glapp	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designad livslängd	timme	10 tusen	10 tusen	15 tusen	15 tusen

Modell: SHF-S-17

artiklar		Gear Ratio
artiklar		30K	50K	80K	100K
Nominell vridmoment (Input 2000r / min)	nm	8,4	15,2	21	23
Tillåtet maximalt vridmoment (Start • Stopp)	nm	15,2	32	41	52
Tillåtet maximivärde av medelvärde för belastning	nm	11,5	25	26	38
Ögonblicklig tillåten maximal vridmoment	nm	29	66	83	108
Tillåten maximal inmatningsrotationshastighet	r / min	7000	7000	7000	7000
Tillåten genomsnittlig inmatningsrotationshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500
Glapp	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designad livslängd	timme	10 tusen	10 tusen	15 tusen	10 tusen

Modell: SHF-S-20

artiklar		Gear Ratio
artiklar		30K	50K	80K	100K	120K
Nominell vridmoment (Input 2000r / min)	nm	14	24	32	38	38
Tillåtet maximalt vridmoment (Start • Stopp)	nm	26	53	70	78	83
Tillåtet maximivärde av medelvärde för belastning	nm	19	32	45	47	47
Ögonblicklig tillåten maximal vridmoment	nm	48	93	121	140	140
Tillåten maximal inmatningsrotationshastighet	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Tillåten genomsnittlig inmatningsrotationshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Glapp	Arc sek	<>	<>	<>	<>	<>
Designad livslängd	timme	10 tusen	10 tusen	15 tusen	15 tusen	15 tusen

Modell: SHF-S-25

artiklar		Gear Ratio
artiklar		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Nominell vridmoment (Input 2000r / min)	nm	26	37	60	64	64	64
Tillåtet maximalt vridmoment (Start • Stopp)	nm	48	93	130	149	159	167
Tillåtet maximivärde av medelvärde för belastning	nm	36	52	83	103	103	103
Ögonblicklig tillåten maximal vridmoment	nm	90	177	242	270	289	298
Tillåten maximal inmatningsrotationshastighet	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Tillåten genomsnittlig inmatningsrotationshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Glapp	Arc sek	<>	<>	<>	<>	<>	<>
Designad livslängd	timme	10 tusen	10 tusen	15 tusen	15 tusen	15 tusen	15 tusen

Modell: SHF-S-32

artiklar		Gear Ratio
artiklar		50K	80K	100K	120K
Nominell vridmoment (Input 2000r / min)	nm	72	112	130	130
Tillåtet maximalt vridmoment (Start • Stopp)	nm	205	289	325	335
Tillåtet maximivärde av medelvärde för belastning	nm	103	159	208	205
Ögonblicklig tillåten maximal vridmoment	nm	363	540	635	652
Tillåten maximal inmatningsrotationshastighet	r / min	4500	4500	4500	4500
Tillåten genomsnittlig inmatningsrotationshastighet	r / min	3500	3500	3500	3500
Glapp	Arc sek	<>	<>	<>	<>
Designad livslängd	timme	10 tusen	15 tusen	15 tusen	15 tusen

3. Varför välja GIGAGER?

4. Tillhörande kunskap

Mekanik av harmonisk enhet

Spänningsvågutväxlingsteori bygger på elastisk dynamik och utnyttjar metallens flexibilitet. Mekanismen har tre grundläggande komponenter: en våggenerator (2 / grön), en flex spline (3 / röd) och en cirkulär spline (4 / blå). Mer komplexa versioner har en fjärde komponent som normalt används för att förkorta den totala längden eller för att öka växelsänkningen inom en mindre diameter, men följer fortfarande samma principer.

Våggeneratorn består av två separata delar: en elliptisk skiva kallad en våggeneratorplugg och ett yttre kullager. Växellådan sätts in i lageret, vilket ger lageret en elliptisk form också.

Flex spline är formad som en grundig kopp. Splinesidan är mycket tunn, men botten är relativt styv. Detta resulterar i väsentlig flexibilitet hos väggarna vid den öppna änden på grund av den tunna väggen och i den slutna sidan är den ganska styv och kan tätt säkras (till exempel en axel). Tänderna är placerade radiellt runt utsidan av flexspline. Flexspline passar tätt över våggeneratorn så att när våggeneratorpluggen roteras, deformeras flexsplineformen som en roterande ellips och glider inte över kullagerets yttre elliptiska ring. Kullageret låter flexsplinesen rotera oberoende av våggeneratorns axel.

Den cirkulära spline är en styv cirkulär ring med tänder på insidan. Flex-spline och våggenerator är placerade inuti den cirkulära splinesen, som inpassar tänderna hos flexspline och den cirkulära splineen. Eftersom flexsplinesen deformeras till en elliptisk form, tänder de bara tänderna i den cirkulära splinesens tänder i två regioner på motsatta sidor av flexsplinesen (belägen på ellipsens huvudaxel).

Antag att våggeneratorn är ingångsrotationen. När våggeneratorpluggen roterar, blir flex-spline-tänderna som är mättade med de av den cirkulära splinesen sakta byta position. Storaxeln hos flexsplineens ellips roterar med våggenerator, så punkterna där tändernätet roterar runt mittpunkten i samma takt som våggeneratorens axel. Nyckeln till utformningen av spänningsvågväxeln är att det finns färre tänder (ofta till exempel två färre) på flexspline än det finns på den cirkulära splineen. Detta innebär att för varje full rotation av våggeneratorn skulle flexspline vara tvungen att rotera en liten mängd (två tänder i detta exempel) bakåt i förhållande till den cirkulära splineen. Våggeneratorns rotationsverkan resulterar således i en mycket långsammare rotation av flexsplinesen i motsatt riktning.

För en belastningsvågutväxlingsmekanism kan växlingsreduceringsförhållandet beräknas utifrån antalet tänder på varje växel:

Om exempelvis 202 tänder på den cirkulära splinesen och 200 på flexspline är reduktionsförhållandet (200 - 202) / 200 = -0,01

Sålunda roterar splinespindeln vid 1/100 hastigheten hos våggeneratorpluggen och i motsatt riktning. Olika reduktionsförhållanden fastställs genom att antalet tänder ändras. Detta kan antingen uppnås genom att ändra mekanismens diameter eller genom att ändra storleken på de enskilda tänderna och därigenom bevara sin storlek och vikt. Utbudet av möjliga utväxlingsförhållanden är begränsat av gränsvärden för tygstorlek för en given konfiguration.

Robot Joints Harmonic Drive

Du kanske också gillar

Skicka förfrågan