Harmonic Drive GHT Series installationsinstruktion

Jan 03, 2025

Lämna ett meddelande

■ Montering av precision

Under enheten, om det finns avvikelser såsom deformation av monteringsytan och motvillig montering, kommer produktprestanda att försämras eller till och med skadas. Som visas i figuren nedan är följande tabell den rekommenderade noggrannheten för det monterade skalet.

info-1254-857Uppgifterna i () är värdet på den integrerade våggeneratorn

■ Installationsmetod och steg

Installationsmetoden för motorinstallation måste appliceras vid montering av motorn för att snabba reducerare

Installationsmetod och steg som nedan.

(Circular Spline Fixed, Flex Spin Output, hastighetsförhållandet är standardförhållande)

info-1271-606■ Metod 1

① Installera flänsen för motormontering på motorns monteringsyta.

Montera våggeneratorn till motorens utgångsaxel.

③montera mainframe för hastighetsreduceraren.

④ Ställ in motorns hastighet runt 100r/min. Starta motorn. Fäst skruven på Cross Way och öka jämnt 4 till 5 gånger för att matcha skruvkraften på skruven. För att förhindra fel eller lossning under arbetet måste alla skruvar klass 12.9 och belagda med loctite 242 trådlåsande vätska.

■ Metod 2

info-1269-611

① Installera flänsen på hastighetsreducerarens mainframe.

② Installera våggeneratorn på motorns utgångsaxel.

③ Installera flänsen för motormontering på motorns monteringsyta.

④ Ställ in motorns hastighet runt 100R/min. Starta motorn. Fäst skruven på Cross Way och öka jämnt 4 till 5 gånger för att matcha skruvkraften på skruven. För att förhindra fel eller lossning under arbetet måste alla skruvar klass 12.9 och belagda med loctite 242 trådlåsande vätska.

Anmärkning:

Fyll klyftan mellan våggeneratorn och monteringsflänsen av motor med fett när våggeneratorn vänd upp eller ner.

■ Installationsåtgärd

Hastighetsreduceraren kan vibrera och orsaka onormalt brus när den monteras på fel sätt, vänligen följ nedanstående försiktighetsåtgärder.

■ Försiktighetsåtgärd av våggenerator

1. Undvik överbelastning pressad på positionen för våggeneratorlager vid montering. Våggeneratorn kan sättas in smidigt genom att rotera.

2. Vänligen var uppmärksam på att kontrollera påverkan av centrumförskjutning och skev inom det rekommenderade värdet när du använder integrerad våggenerator.

■ Försiktighetsåtgärd av cirkulär spline och flex spline

1. Se till att ytan på installationen är platt, inte lutande.

2. Se till att det inte finns någon omvälvning, grova kanter och främmande saker i skruvhålet.

3. Se till att det finns avfasning och undvikande av behandlingen på fallinstallationen för att undvika att störa cirkulär spline.

■ Försiktighetsåtgärder för fett

1. Det flexibla lagret måste vara jämnt belagd med fett och kaviteten som bildas av anslutningen mellan motorn och den monteringsflänsen måste fyllas med 80% fett.

2. Den inre väggen i flexsplinen måste vara jämnt belagd med fett, och kaviteten som bildas av anslutningen mellan flexsplinen och flänsen måste fyllas med 80% fett.

3. Fettets prestanda kommer att förändras genom temperatur, desto högre är temperaturen, desto snabbare försämring. För att säkerställa att fettet alltid är i gott skick bör värmebalansens temperatur för reducerarens höga temperatur vara lägre än 70 grader och temperaturökningen bör vara lägre än 40 grader.

4. Slitage på varje rörlig del av reduceraren påverkas huvudsakligen av fettets prestanda. Fettet bör bytas ut var 3000 timmars drift för den harmoniska enheten om möjligt.

■ Andra överväganden

1. För att undvika skador under användning måste den harmoniska enheten installeras under en ren miljö, och ingen främmande material kan komma in i reduceraren under installationen.

2. Se till att ytan på växeln och flexibelt lager av reduceraren alltid smörjas helt. Det rekommenderas inte att göra ansiktet på tanden alltid uppåt, vilket kommer att påverka smörjningseffekterna.

3. Installera flex spline och cirkulär spline på enheten först och montera sedan våggeneratorn.

4. När du installerar maskinen är den långa axeln för våggeneratorn i linje med den långa axeln för reducerarens flexsplin. Fixa sedan reduceraren med motsvarande skruv och dra åt den något.

5. Vänligen bekräfta att engagemanget mellan flex spline och cirkulär spline är 180 graders symmetriska efter montering av våggeneratorn.

6. När du har slutat installationen, kör den med låg hastighet (100 rpm) först, om det finns onormal vibration och brus, vänligen stoppa den omedelbart och kontrollera om installationen är korrekt eller inte, eller kontakta oss. För att undvika skador från felaktig installation.

7. Kraven för installationsplanet för reducerare är: planhet 0. 0 1mm, vinkelrätt till axeln 0. 01mm, och koncentricitet på det gängade hålet eller genom hålet till axeln till axeln 0,1 mm.

8. För att förhindra fettläckage och upprätthålla reducerarens hållbarhet måste motsvarande tätningsmekanismer användas för olika positioner, såsom: oljetätningar för roterande rörelse, O-ringar för parningsytor av olika delar och skruvlim för skruvhål.

9. Följ strikt fickhålet på reduceraren i ritningarna för att bekräfta utformningen av flänsen och våggeneratorn. Om det överskridna fickhålet kommer det att orsaka störningar mellan flexsplinen och flänsen eller våggeneratorn, påverkar reducerarens livslängd.

10. Installationsdesignen för reduceraren bör vara enligt installationsdjupets krav för våggeneratorn. Reducerarens olika installationsdjup.

11. Det finns ingen anti-rostbehandling på ytan av reduceraren. Om rostförebyggande krävs, applicera rostinhibitorn på ytan.

Skicka förfrågan