1. Applicera en liten mängd anti-rostolja på motorens utgående axel och fläns.
2. Om en bussning är placerad i planetens reducerande ingångsaxel, notera att spåret på bussningen måste vara i linje med spåret på reducerarens ingående axel.
3. Placera motorn som ska monteras på plattformen och motorns utgående axel är uppåt, fixera sedan motorn och ta bort nyckeln.
4. Skjut försiktigt spåret på ingångsaxeln på servoreduceraren till nyckelspåret på motorn och skjut in det långsamt.
5. Fixera skruven på planetens reducerande ingång och lås den med det första vridmomentet.
6. Lossa skruvarna på motorn och reduceraren.
7. Öka vridmomentet i genomsnitt (tre gånger i rad) för att låsa fast fästskruvarna på båda sidor av planetväxellåda.
8. Slå inte reducerens utgående axel genom gravitation för att undvika att skada reducerens inre mekanism.
