Industriroboters kraftkälla är generellt AC servomotor. Eftersom den drivs av pulssignal kan servomotorn själv realisera hastighetsreglering. Varför behöver industriroboter fortfarande harmonisk reducerare med hög precision?
Vanligtvis behöver industriroboter utföra upprepade åtgärder för att slutföra samma process. För att säkerställa att industriroboten på ett tillförlitligt sätt kan slutföra processuppgifterna i produktionen och säkerställa kvaliteten på processen, som har höga krav på industriroboten i positioneringsnoggrannheten och upprepningspositioneringens noggrannhet. Därför behövs harmonisk reducerare eller RV-reducer med hög precision för att förbättra och säkerställa precisionen hos industrirobot.
En annan roll som harmonisk reducerare i industrirobot är att leverera större vridmoment. Det är inte kostnadseffektivt att öka servomotorns effekt när lasten är stor. Utgångsmomentet kan ökas med reduceraren i ett lämpligt hastighetsområde. Dessutom är servomotorer benägna att värma och lågfrekventa vibrationer vid låga frekvenser, vilket inte bidrar till att säkerställa exakt och tillförlitlig drift för långvariga och periodiska industrirobotar.
Eftersom harmonisk reducerare tillåter servomotorn att arbeta med lämplig hastighet och noggrant minska hastigheten till den hastighet som krävs av olika delar av industrirobot, vilket ökar maskinens styvhet och matar ut ett större vridmoment.
Jämfört med universalreducerare kräver robotfogreducerare kortdrivkedjor, liten storlek, hög effekt, lätt vikt och enkel kontroll. Det finns två huvudtyper av reduktionsreducer som används allmänt på ledade robotar: harmonisk reducerare med hög precision och RV reducers.
Jämfört med harmoniska reducerare med hög precision har RV-reducerare högre styvhet och rotationsnoggrannhet. Därför placeras RV-reduceraren i den ledade roboten i allmänhet i det tunga belastningsläget såsom botten och axeln på basen; den harmoniska reduceraren med hög precision placeras på armen, handleden eller handen; planetreduceraren används vanligtvis på kartesiska robotar.
