Först är kontrollnoggrannheten annorlunda;
Servomotorns kontrollnoggrannhet garanteras av den roterande kodaren i motoraxelns bakre ände, och servomotorns styrnoggrannhet är högre än stegmotorn.
För det andra är lågfrekvensegenskaperna olika;
Servomotorn går mycket smidigt och den vibrerar inte trots att den är låg. Generellt sett är servomotorns lågfrekvensprestanda bättre än stegmotorn.
För det tredje är överbelastningskapaciteten annorlunda;
Stegmotor har inte överbelastningsförmåga, servomotor har stark överbelastningsförmåga.
Fjärde, olika driftsprestanda;
Stegmotorns styrning är öppen slingkontroll och AC-servodrivsystemet är sluten slingkontroll.
För det femte är hastighetssvarets prestanda annorlunda;
AC-servosystem har bättre accelerationsprestanda.
