Harmonisk enhet

Som en professionell Harmonic Drive-tillverkare används GIGAGER-harmoniska växellådan allmänt i robotfogar med funktioner i kompakt design, lättvikt, högt vridmoment, bra kvalitet med konkurrenskraftigt pris. GIGAGER levererar ett komplett sortiment av harmoniska reducerare med hög kostnad som matchar de japanska och amerikanska harmoniska drivväxlarna. De är de perfekta alternativa harmoniska hastighetsreducerarna för din begränsade budget.

1. Vad är Harmonic Drive Reducer?

Harmonisk växellåda uppfanns av den amerikanska uppfinnaren CWMusser 1955. Det är en ny typ av transmission som utnyttjar den flexibla arbetsmedlems elastiska deformation i rörelse eller kraftöverföring. Den bryts genom den mekaniska överföringen med hjälp av styva delar. Mekanismens modell använder en flexibel medlem för att uppnå mekanisk transmission, vilket resulterar i en rad specialfunktioner som är svåra att uppnå med andra transmissioner. Deformationsprocessen för den mellanliggande böjliga delen är i grunden en symmetrisk harmonisk. Utöver det tidigare Sovjetunionen hänvisade till denna typ av överföring som vågdrift eller flexibel hjuldrift, heter USA, Storbritannien, Tyskland, Japan och andra länder Harmonic Transmission.

2. Vad är produktegenskaperna för GIGAGER Harmonic Drive?

• Hög styrka av flexplint gör GIGAGER harmonisk drivutrustning lång livslängd.

• Högt vridmomentkapacitet är GIGAGER harmoniska växellåda enastående.

• Lågt bakslag av harmoniskt redskap som uppfyller kravet på precisionsapplikationer.

• Hög stabilitet i GIGAGER-harmonisk enhet har till stor del nöjt bra poäng för våra användare.

• Hög effektivitetsutgång gör att användarnas robotapplikation fungerar smidigt.

• Den ultralätta designen möjliggör GIGAGER-harmonisk växellåda för att möta användarens utrymmebesparingsbehov för robotfogar.

• Höljeformade växellådor med höljeaxel är tillgängliga för olika användares behov.

• Hög kostnadseffektivitet gör de perfekta alternativa harmoniska hastighetsreducerarna för din begränsade budget

3. Systemkonfiguration av SV Harmonic Drive Gearbox

Harmonic Drive komponerad av tre kärndelar, Circular Spline, Flexspline och Wave Generator.

Komponent av Harmonic Drive
Wave Generator	Wave Generator är ett tunt kapplager som är monterat på ett elliptiskt nav. Detta fungerar som en högeffektiv vridmomentomvandlare och är generellt monterad på ingångs- eller motoraxeln.
flexsplinen	Det är en icke-styv, tunn cylindrisk kopp med yttre tänder på koppens öppna ände. Den passar över Wave Generator och tar sin elliptiska form. Flexsplinen används generellt som växelns utgång.
Cirkulär Spline	Den har två tänder än Flexspline och är vanligtvis monterad på ett hus.

4. Hur fungerar Harmonic Drive Gearbox?

Principen för GIGAGER-harmonisk reduktionsreduktion är att använda den rörliga rörelsen hos Flexspline, Circular Spline och våggeneratorn, främst den styrbara elastiska deformationen av flexplattan för att realisera rörelse och kraftöverföring. Den elliptiska kammen i våggeneratorn roterar i det flexibla hjulet för att deformera flexplattan. När Flexspline-tänderna och de cirkulära Spline-tänderna tränger in och meshar med varandra som befinner sig i ändarna av våggeneratorens elliptiska kamaxelaxel, släcks Flexspline-tänderna vid kortaxeländarna från stålhjulständerna. För tänderna mellan längdaxeln och våggeneratorens kortaxel, kallas det halvförlovade tillståndet som gradvis går in i ingreppet längs olika delar av de två stegen i Flexspline och Circular Spline. Det är i ett tillstånd av gradvis tillbakadragande från engagemang, som kallas avkoppling. När våggeneratorn roterar kontinuerligt deformeras flexplinten ständigt, så att tvåhjulets tänder kontinuerligt ändrar sina ursprungliga arbetslägen under de fyra rörelserna i ingrepp, biting, ingrepp och lossning, genererar en svimlande tandrörelse och realiserar rörelseöverföringen från våggeneratorn till flexplattan.

5. Hur många modeller är tillgängliga?

Serier	Typ	spec	Gear Ratio
SHF	Tom (Standard) T (platt) H (hål) S (axel)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Tom (Standard) T (platt)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (hål)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

För mer information, se bifogad katalog. (ladda ner PDF på den här sidan)

Bildjämförelse av GIGAGER Harmonic Drive Reducer

Nej.	Modell	Foto
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20