Ⅰ.Produktöversikt
Delta Robot Flexible Feeding System integrerar Delta parallellrobot, maskinseende och den flexibla vibrationsmataren. Designad för hög-matning, sortering, positionering, brickladdning och montering av små komponenter. Visionssystemet identifierar positionen och orienteringen för varje del, medan roboten automatiskt plockar och exakt placerar delarna i önskad position.
Den lämpar sig för automatisk matning av olika oregelbundna, tunna, ömtåliga och små arbetsstycken. Dess huvudsakliga syfte är att lösa smärtpunkterna med traditionella matningsmetoder: vibrerande matare kan bara hantera arbetsstycken med en enda specifikation och är benägna att fastna; manuell matning är ineffektiv, har stora fel och är kostsam.
Ⅱ. Kärnstruktur och operativ princip
1. Kärnstruktur
Delta-robotmatningssystemet har en kompakt och modulär design. Den består huvudsakligen av fyra nyckelsystem som samverkar för att slutföra hela den automatiserade utfodringsprocessen, från materialidentifiering och positionering till plockning och placering.
① Rörelsemekanism
Rörelsemekanismen består huvudsakligen av en stationär toppplattform, 4 armar, parallellogramlänkar och en ändrörlig plattform. Servomotorerna är monterade på den stationära plattformen och rör sig inte med armarna, vilket minskar den rörliga trögheten och förbättrar stabiliteten och lyhördheten under hög-drift. Parallellogrammekanismen hjälper också till att bibehålla den horisontella orienteringen av ändeffektorn, vilket minskar delförskjutning eller vältning under hantering.
②Vision Identification & Positioning System
Synsystemet är matningssystemets nyckelavkänningsmodul. Den består huvudsakligen av kamera, belysningssystem och visionmjukvara. Den tar bilder av slumpmässigt placerade delar i realtid och identifierar deras position, orientering och storlek. Baserat på fördefinierade kriterier kan systemet identifiera kvalificerade delar och ge roboten deras koordinatinformation för korrekt plockning.
③ Flexibel greppmekanism
Gripen ansvarar för direkt plockning och hantering av delarna. Vakuumsugkoppar används ofta tillsammans med oberoende luftkretsar och backventiler. När vissa sugkoppar inte kommer i kontakt med en del kan systemet minimera luftläckage och bibehålla det totala vakuumtrycket, vilket förbättrar greppstabiliteten. Skräddarsydda sugkoppar eller gripdon kan också väljas efter form, material och ytegenskaper hos olika delar för flexibel och -fri hantering.
④Intelligent kontrollsystem
Det intelligenta styrsystemet är uppbyggt kring ett PLC- och servostyrsystem, tillsammans med vision- och vakuumövervakningsmoduler. Efter att ha tagit emot positioneringsdata från visionsystemet styr den roboten att utföra plockning och placering enligt den programmerade banan samtidigt som den övervakar greppstatusen i realtid. Styrsystemet kan också kommunicera med kringutrustning såsom flexibla matare, transportörer och rotationsstationer för att uppnå helt automatiserade matningsoperationer.
2.Arbetsprincip
Delarna fördelas och separeras först av den flexibla mataren innan de går in i syninspektionsområdet. Visionssystemet känner av position, orientering och status för varje del och skickar koordinaterna till Delta-roboten. Baserat på syndata utför roboten snabbt plockning, rotation och placering för att uppnå kontinuerlig automatisk matning.
Ⅲ. Viktiga fördelar
Kompakt fotavtryck, flexibel implementering:Robotens integrerade bas skapar en ultra-kompakt struktur för snabb, problemfri-installation. Det minskar golvytan dramatiskt och passar sömlöst in i snäva verkstadslayouter.
Lättvikt, hög-hastighet, precision och stabilitet:Den lätta armen möjliggör snabb respons och hög-genomströmning-och-placering. Exceptionell noggrannhet och mjuk rörelse säkerställer kontinuerlig och stabil produktion.
Anpassningsbar och funktionsrik-Rik:Slutet-på-armverktyg möjliggör snabba omställningar och integreras sömlöst med visionsystem, flexibel vibrationsmatare, etiketter och annan kringutrustning. Real-spårning och en komplett uppsättning kommunikationsgränssnitt säkerställer snabb och problemfri-distribution över sortering, brickarrayering och precisionsmontering för små delar.
Enkel att använda, snabb växling:Det smarta operativsystemet är designat för personal i frontlinjen-materialmodellering och programinställningar kan bemästras med liten eller ingen utbildning. En fullständig byte av nya delar tar bara några minuter, vilket säkerställer effektiv produktion av hög-mix, låg-volym med minimal stilleståndstid.
Ⅳ.Typiska applikationer
Delta-robotmatningssystemet är huvudsakligen utformat för hög-hastighet, exakt och flexibel plockning-och-platsoperationer, särskilt för korta-avstånds- och hög-hanteringsapplikationer.
Elektronik:
Matning, sortering och brickladdning av chips, motstånd, kondensatorer, kontakter och andra elektroniska precisionskomponenter.
Mat och dryck:
Matning, organisering och packning av säckar, bakverk, nötter och andra lätta produkter.
Hårdvara och plast:
Automatisk matning och sortering av små hårdvarudelar, plastkomponenter, tätningsringar och andra smådelar.
Förpackning och tryck:
Hög-höghastighetsplockning-och-placering, organisering och förpackning av böcker, presentförpackningar, väskor, etiketter och liknande produkter.
Ny energi:
Flexibel matning och hantering av små batteri-relaterade komponenter, isolerande delar och andra precisionskomponenter.
Ⅴ.Slutsats
Delta-robotmatningssystemet är en viktig lösning för flexibel automatiserad utfodring. Genom att kombinera höghastighets-parallell robotik, maskinseende, flexibel matning och intelligent kontroll, förbättrar den produktionseffektiviteten samtidigt som den ger större anpassningsförmåga till olika produkter och produktionsprocesser.
För applikationer som kräver hög-frekvent val-och-plats, exakt positionering och flexibel multi-produktion, kan Delta-roboten effektivt minska manuella operationer och förbättra produktionslinjens automationsnivå och stabilitet.
