Antal etapper: Antal uppsättningar planetväxlar. Eftersom en uppsättning planetväxlar inte kan uppfylla ett stort överföringsförhållande krävs ibland två eller tre uppsättningar för att uppfylla kraven för ett större växelkvot. På grund av ökningen av antalet planetväxlar, nivå 2 eller längden på 3-stegs reduceraren ökar och effektiviteten minskar.
Returavstånd: Utgångsänden är fast, ingångsänden roterar medurs och moturs så att ingångsänden ger ett nominellt vridmoment + -2% vridmoment, ingångsänden på reduceraren har en liten vinkelförskjutning, denna vinkelförskjutning är avkastningen spel. Det är en "minut", som är en sextion av en examen. Vissa kallar det bakslag.
