Varför vibrerar servoplanetariska reduceraren? Vad bör göras?Gigager ingenjörhar sammanfattat några punkterenligt nedan:
1. Om servoplanetärreduceraren darrar vid noll hastighet kan det vara så att förstärkningsvärdet är högt, vilket kan minskasLite grann.
2.Den planetariska reducerarenlarmar och stannar när den startaroch skakar. Det ska vara så att fassekvensen är felaktig. Om accelerations-/retardationstiden också ställs inKortkommer servoplanetariska reduceraren att producera hög tröghetsskakningar när den plötsligt startar eller slutar.Ställ inaccelerations-/retardationstidenLängrekan lösa dettaFrågan.
3. Den planetariska reducerarens last tröghet är för stor. Kan ersätta med störreservomotor och förare.
4. Ledningarna på servoplanetariska reducerarens ledningar är felaktiga.
5. När PID-förstärkningsvärdet är för stort är det lätt att orsaka nervositet, särskilt efter att D har lagts till, så försök att öka P, minska I och försök att inte lägga till D.
6. För störning av den analoga ingångsporten, lägg till en magnetisk ring till motorns ingångslinje och drivkraftens ingångslinje. Håll signalledningen borta från kraftledningen.
7. Roterande kodargränssnittsmotor, dålig jordning kan orsaka vibrationer.
