Enaxliga robotar, även kallade enaxliga linjärmoduler, elektriska glidbord etc.,som är en sortsmekanisk struktur som kan ge linjär rörelse, och kan slutföra mer komplexa uppgifter genom kombination. Slutförandet av det angivna arbetet visar också att enaxlig robot har utvecklats mycket mogen.
Den största egenskapen hos en enaxlig robot är hög precision, och hög precision uppnås genom de linjära styrningarna och kulskruvarna i den fysiska inre strukturen hos den enaxliga roboten. Högprecisionsrörelse bestäms vanligtvis av rörelsereferensdata för den mekaniska rörelsen. I en enaxlig robot med stabil prestanda kan dess rörelsereferens bestå av styrskenselement. När sensorer används för att mäta och kompensera och korrigera rörelsefelet kommer det mekaniska systemet hos den enaxliga roboten, till exempel en stållinjal, att bli mätobjektets datalogg.Därför kommer tillverkarna att använda den höga graden av formnoggrannhet som riktmärke för enaxliga robotar för att förbättra deras rörelsenoggrannhet.
Enaxlig robot har en enkel struktur. Profilen är huvuddelen, den inbyggda styrskruven och andra transmissionstillbehör kombinerasTillsammans. Den linjära strukturen bestämmer att den bara kan slutföra enkel punkt-till-punkt-rörelse; inga komplexa komponenter, inget långsiktigt underhåll, behöver vanligtvis baraLubricate i tid; brukar viKanse att hastigheten på multi-axel robotar är inte för snabb, men det finns inga sådana problem i enaxliga robotar. Enaxliga robotar drivs i allmänhet av motorer, och hastigheten kan vara flera meter per sekund; Formen på den enaxliga glidningen tabellen är linjär, och den obligatoriska stroke- och installationsmetoden kan väljas enligt den faktiska situationen. Jämfört med multi-axeln roboten är användningen av utrymme mer flexibel.
