En speciell form av DC servomotor. De flesta använder permanent magnet excitation. De grundläggande kraven är lik DC servomotorer. För att erhålla ett stort utgångsmoment och en låg rotationshastighet bildas en platt struktur generellt.
Arbetsprincipen för DC-vridmotorn är densamma som den vanliga DC-servomotorn, förutom att förhållandet mellan konstruktionen och de yttre dimensionerna är annorlunda. Generellt är DC servomotorer oftast gjorda i en långsträckt cylindrisk form för att minska tröghetsmomentet. För att generera relativt stort vridmoment och låg rotationshastighet under samma volym- och armaturspänning är DC-vridmotorn generellt skivformad och förhållandet mellan armaturlängd och diameter är i allmänhet ca 0,2; Med tanke på att det i allmänhet tillverkas av permanentmagnetmultipol. För att reducera vridmomentet och vridmomentet väljs fler slitsar, antal kommutatorer och antal serieledare.
Den övergripande strukturtypen är indelad i två typer: split typ och inbyggd typ. Uppdelningen består av tre delar: stator, rotor och borsthållare. Höljet och axeln väljs av användaren enligt installationsmetoden. Den inbyggda typen är densamma som den allmänna motorn. Skalet och axeln har monterats av tillverkaren.
