Stegmotorn kan delas in i reaktiv stegmotor (VR), permanentmagnet stegmotor (PM), hybrid stegmotor (HS), enfas stegmotor, plan stegmotor och andra typer från dess strukturform. Stegmotor för reaktion är den viktigaste stegmotorn som används i Kina. Stegmotorns körprestanda är nära besläktad med kontrollläget. Stegmotorns styrsystem kan delas in i följande tre kategorier beroende på dess styrläge: styrsystem med öppen slinga, styrsystem med stängd slinga och halvstängd styrsystem. Semi-closed-loop-kontrollsystem klassificeras vanligtvis i open-loop eller closed-loop-system i praktiska tillämpningar.
Reaktionstyp: Det finns lindningar på statorn och rotorn består av mjukt magnetiskt material. Verktygsmodellen har fördelarna med enkel struktur, låg kostnad, liten stegvinkel, upp till 1,2 °, men dålig dynamisk prestanda, låg effektivitet, stor värmeproduktion och pålitlig tillförlitlighet.
Permanent magnettyp: Rotorn för stående motor för permanentmagnet är gjord av permanentmagnetmaterial, och antalet poler i rotorn är detsamma som antalet poler i statorn. Det kännetecknas av god dynamisk prestanda och stort utgångsmoment, men denna motor har dålig precision och en stor stegvinkel (vanligtvis 7,5 ° eller 15 °).
Hybrid: Hybrid stegmotor kombinerar fördelarna med reaktiva och permanenta magneter. Den har flerfasslindningar på statorn, permanentmagnetmaterial på rotorn och flera små tänder på rotorn och statorn för att förbättra stegnoggrannheten. Verktygsmodellen har fördelarna med stort utgångsmoment, god dynamisk prestanda och liten stegvinkel, men strukturen är komplex och kostnaden är relativt hög.
Enligt lindningen på statorn finns det två faser, tre faser och fem lika serier. Den mest populära är den tvåfasiga hybridmotorn, som står för mer än 97% av marknadsandelen. Anledningen är att det är kostnadseffektivt och fungerar bra med underavdelningsdrivrutinen. Motorns grundvinkel är 1,8 ° / steg. Om Med halvstegsdrivningen reduceras stegvinkeln till 0,9 °. om Med underavdelningsdrivrutinen kan stegvinkeln delas upp med 256 gånger (0,007 ° / μ steg). Den faktiska kontrollnoggrannheten är något lägre på grund av friktion och tillverkningsnoggrannhet. Samma stegmotor kan utrustas med olika underavdelningsdrivrutiner för att ändra noggrannhet och effekt.
